以下是六种醉驾轻微不予定罪的情形：
没有其他损害后果，认罪悔罪：
醉驾行为未造成严重后果，并且驾驶人认罪态度良好。
驾驶摩托车：
驾驶摩托车时醉驾，可能因驾驶环境相对安全而被视为情节轻微。
挪车：
在夜间或路上车辆较少的情况下，驾驶人因特殊原因需要挪动车辆，未造成交通事故。
亲人突发疾病，没有发生交通事故：
驾驶人因家人突发疾病而醉驾，但并未发生交通事故。
主动放弃：
驾驶人在醉驾过程中主动放弃驾驶，靠边停车休息或睡觉。
尚未驶出：
驾驶人醉酒后准备开车，但尚未启动就被交警抓获。
这些情形在法律上可以视为醉驾情节轻微，可以从轻或免除处罚。但需要注意的是，即使在这些轻微情节下，驾驶人仍然需要承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚和可能的刑事责任。
建议在遇到类似情况时，驾驶人应积极配合执法部门，并尽可能提供有利于自己的证据，以争取从轻或免除处罚。同时，也应认识到醉驾的危害性，遵守交通法规，确保行车安全。
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本文概览：以下是六种醉驾轻微不予定罪的情形：醉驾行为未造成严重后果，并且驾驶人认罪态度良好。驾驶摩托车时醉驾，可能因驾驶环境相对安全而被视为情节轻微。在夜间或路上车辆较少的情况下，驾驶人因特殊原因需要挪动车辆，未造成交通事故。驾驶人因家人突发疾病而醉