醉驾不起诉的三个条件如下：

认罪悔罪

醉驾者必须在法庭上真诚地表达悔意，深刻反省自己的错误。这种态度可能会使司法机关在量刑时酌情考虑，从而不予起诉。

情节轻微

醉驾的情节是否轻微是决定其是否会被起诉的关键因素。例如，仅在停车场内短距离移动车辆且未造成任何事故的情况，可能会被视为情节显著轻微，不作为犯罪处理。

综合考量

司法机关在决定是否起诉时，还会综合考虑醉驾者的醉酒程度、驾驶动机、行驶距离、路况等多种因素。例如，如果醉驾是因为工作应酬而不得不喝，并且醉酒程度并未达到无法自控的地步，这可能会影响最终的处理结果。

在特殊情况下，如醉驾者因紧急情况（如急需送医救治危重病人）而驾驶机动车，可能会被视为紧急避险，从而不被起诉。

醉驾不起诉的条件主要包括认罪悔罪、情节轻微以及综合考量。醉驾者如果能够积极配合调查、认罪态度良好，并且情节轻微，那么有可能不被起诉。