办理事业编借调回家的程序如下：

原单位同意

借调人员需要先向原单位提出回归申请，并获得原单位的同意。

借调单位同意

除了原单位的同意外，借调单位也需要同意放人，并且可能需要经过一定的审批流程。

签订借调协议

在借调时，原单位与借调单位之间应签订借调协议，明确借调的时间、工作内容、待遇和保障等条款。

履行借调手续

借调部门需填写《机关事业单位借调人员审批（备案）表》，并经被借调人员所在单位同意及相关部门审核后，由县编委主任审批，再由组织人社部门下达《借调人员通知》。

借调期满后的处理

借调期满后，借调人员应按照协议或双方协商的结果，决定是否回归原单位。如果未经协商就离开借调单位，可能会被认定为自动离职。

办理调动手续

外地在编事业单位工作人员可以申请调动调回，需向当地人社局递交书面调动申请，并经“南康区机关事业单位工作人员人事调配领导小组”会议审定通过后，由人社局通知办理调动手续。

相关手续和证明

在借调期间，原单位需开具《工资介绍信》给借调单位，并办理“减员”手续；借调单位则需办理“增员”手续。

遵守借调时间限制

根据相关规定，借调时间一般不得超过一年，确因工作需要延长借调时间的，必须重新办理借调手续。

建议：

在整个借调和回归过程中，保持与借调单位和原单位的良好沟通，确保每一步都按照规定的程序进行。

提前了解并确认所有相关手续和文件，确保在借调期满后能够顺利回归原单位。