地球绕太阳转一圈是一年，具体是365天5时48分46秒。地球公转的轨道是椭圆的，公转轨道半径为149597870公里，轨道的偏心率为0.0167，公转的平均轨道速度为每秒29.79公里。地球有两种重要运动形式，公转和自转。地球围绕太阳转一圈称为地球公转，即地球按一定轨道围绕太阳转动。
地球公转是一种周期性的圆周运动，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。如果我们采用恒星年作地球公转周期的话，那么地球公转的平均角速度就是每年360°，也就是经过365.2564日地球公转360°，即每日约0.986°，亦即每日约59′8″。
宇宙中绝大多数星体都是同时可以自转和公转的，地球是这样的，就连是太阳也不例外。地球自转一周所用的时间是一天，也就是一个地球日，而地球围绕太阳公转一周所用的时间是一年，也就是一个恒星年。
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