直接切除工件上多余的金属层，使之转变为切屑运动，称为主运动。使金属层不断投入切削运动，称为进给运动。所以，磨床的砂轮旋转为主运动，工作台移动以及磨头移动为进给运动。刨床的刨头运动为主运动，工作台移动为进给运动。
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一般来说刀具后角是不能为负值的，它的作用是减小后刀面和工件表面的摩擦，同时还影响刀头的强度和散热情况，后角为负值，会使切削困难或根本无法切削。
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