在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。
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对于英语来说接不定式的单词多为“打算”“计划”“希望”“将要做某事”等表示未来（未做的事）的动词。同样与不定式表示不同,现在分词表示正在进行，一般性或经常性发生的行为。
（语态）动词和参与此动作的主语之间关系的一个术语。当主语是动作的发起者（或之一）时，称为主动语态，如果动词不定式的逻辑主语是这个不定式所表示的动作的承受者，不定式一般要用被动语态形式。
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