一般过去时：

表在过去某个特定时间发生且完成的动作，或过去习惯性动作，不强调对现在的影响，只说明过去。常跟明确的过去时间连用；

过去进行时:

表示过去某个时间点或某段时间内正在发生的动作；

过去完成时：

表示过去某个时间之前已经完成的动作，句中有明显参照动作或时间，before，after,by,up till

相关介绍

They have lived in Beijing for five years．

用现在完成时表示到目前是5年。

He lived in Japan for five years as a middle-school student.

用一般过去时则表示这个时间段和现在无关，只表示他过去在日本住了5年。

The boy was doing his homework when his father came back from work．

当他父亲下班回来时，那个男孩正在做作业。

He was taking a leisurely walk by the lake when he heard someone shouted for help．

他正悠闲地走过湖边，听到有人喊救命。