以下是描写家庭和睦的古诗词：

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》- 苏轼

兔儿飞去，犬吠鸡鸣。家家余桃杏，处处别离情。何处江南好，杨柳岸晓风残月。

《明月》- 王安石

应是天仙狂醉，乱把白云揉碎。家在岳西千里，翻然梦寐唤回愁。幸有佳人相伴，谁言寂寞无人，明月下彩楼。

《江村》- 杜甫

清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。自去自来堂上燕，相亲相近水中鸥。老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。但有故人供禄米，微躯此外更何求。

《游山西村》- 陆游

莫笑农家腊酒浑，丰年留客足鸡豚。山重水复疑无路，柳暗花明又一村。箫鼓追随春社近，衣冠简朴古风存。从今若许闲乘月，拄杖无时夜叩门。

《夏日田园杂兴·其七》- 范成大

昼出耘田夜绩麻，村庄儿女各当家。童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜。

《清平乐·村居》- 辛弃疾

茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。

《常棣》- 先秦·佚名

傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。

这些诗词通过描绘家庭生活的场景，表达了家人之间的深厚感情和和睦相处的美好愿景。