欧洲部分在地理上是从亚洲向西伸入大西洋的几个半岛。两洲之间无明显分界，划分是文化而非自然地理上的。传统上以乌拉尔山、乌拉尔河、里海、大高加索山脉、黑海和博斯普鲁斯海峡（土耳其海峡）为界。俄罗斯地理学者将乌拉尔山划入欧洲，大高加索山脉划入亚洲。

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亚欧大陆欧洲部分的西部，北濒北冰洋，西临大西洋，南隔地中海与非洲相望。东部从文化上来划分以乌拉尔山脉、乌拉尔河、里海、高加索山脉、博斯普鲁斯海峡、马尔马拉海和达达尼尔海峡作为亚欧大陆的分界线。

欧洲大陆处于中高纬度，最南点是伊比利亚半岛的马罗基角（北纬36°），最北点是挪威北部诺尔辰角（北纬71°08′），最西点为伊比利亚半岛的罗卡角（西经9°30′），最东点在乌拉尔山北端（东经66°10′）。大陆东宽西窄，略呈三角形。

亚欧大陆亚洲部分的东部，东、南、北3面分别濒临太平洋、印度洋和北冰洋，西南亚的西北部濒临地中海和黑海。

大陆最北点在泰梅尔半岛的切柳斯金角（北纬77°44′），最南点为马来半岛的皮艾角（北纬1°15′）；岛屿的最北点在北地群岛（北纬81°），最南点在努沙登加拉群岛的罗地岛（南纬10°45′）。

亚洲在各洲中所跨纬度最广，具有从赤道带到北极带几乎所有的气候带和自然带。大陆最东点为楚科奇半岛上的杰日尼奥夫角（西经169°45′），最西点为小亚细亚半岛的巴巴角（东经26°10′），所跨经度亦最广，东西时差11小时。