区别是：封建制度指的是以封建地主阶级占有土地剥削农民剩余劳动为基础的社会制度。社会基本的阶层是封建主和农民（或农奴）阶层。封建领主占有土地，农民较奴隶而言，有一定的人身自由。与奴隶主相比，地主对农民的剥削相对于较轻。奴隶制指的是奴隶主拥有奴隶的制度。劳力活动要以奴隶为主，既没有报酬，也没有人身自由，劳动的成果全部被奴隶主占有，奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料。

封建制度是一种政治制度，封建主对于农民或奴隶的基本形式是地租，农民（或农奴）耕种土地所有者的土地，绝大部分产品作为地租被封建地主剥夺。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家，属于众星捧月的社会结构。

占统治地位的意识形态是以维护封建制度和封建等级制，宣扬封建道德为主要内容。在封建制度下，社会基本的阶层是封建主和农民（或农奴）的矛盾，并且社会等级森严，封建主世代皆为封建主，农奴世代皆为农奴，在宗法制度的影响下维护了这个脆弱的社会关系，相对于中央集权时代的社会阶层可以互相转换有本质的区别。

封建制度中往往存在相当明显的阶层制度，如中国的宗法制，西欧的教主-国王-领主-爵士制，形成金字塔式的统治架构，但是它们之间的关系并不也是如此完善的，通常领主的爵士不会再对国王效忠。然而这种统治结构能够长期维持下来的，就是封建制度的思想观念：通常以“君上大权”为骨架，融入一些有利于统治者的思想而汇集成，其中也含有一些优秀的道德价值观，最典型的是中国的“儒家思想”。