孙悟空共有两个师傅，第一任师傅是须菩提老祖，第二任师傅是唐僧，须菩提老祖是孙悟空的授业恩师，唐僧是孙悟空的从业恩师。须菩提老祖是古典名著《西游记》中的一位祖师级人物，收孙悟空为徒，传授他大品天仙诀、七十二般变化、筋斗云。唐僧前世为如来佛祖的二徒弟金蝉子，因轻慢佛法而被如来佛祖贬到下界，后奉唐太宗旨意，不远万里前去西天求取真经，路途上收得孙悟空、猪八戒、沙悟净三个徒弟。

须菩提祖师精通三教诸子百家，法力无边，却只是在深山洞中隐匿授徒。他给孙悟空起的名字是佛家的称呼习惯，和后来的悟能、悟净刚好对应。

       须菩提祖师原型是佛陀十大弟子之一的须菩提，号称“解空第一”。西陵残梦道人澹漪子认为：“《西游记》一书，仙佛同源之书也。大抵老释原无二遭，世尊曾育过去五百世，作忍辱仙人。而真人亦言，如能忘机息虑，即与二乘坐掸相同。是言仙不能离佛，言佛不能离仙也。今观书中开卷即言心猿求仙学道，而所拜之仙，乃名须菩提祖师。按，须菩提为如来大弟子，即此可见仙即是佛，业已显然明白。而仙佛之道，又总不离乎一心，此心果能了悟，则万法归一，亦万法皆空，故未有悟能、悟净，而先有悟空，所谓成佛作祖，皆在乎此。”

唐僧的原型是唐朝的玄奘。玄奘这位唐代高僧出生于河南洛阳。他13岁时跟随二哥到洛阳净土寺出家。贞观三年（公元629年），他远游印度，带回大小乘佛教经律论共五百二十夹，六百五十七部。