足下是古代下称上或同辈相称的敬词。与阁下意思相近。古代常见于口语，近代至现代则多用于书籍信函中。目前人们在书信(尤其是公函、业务相关书信)中仍然使用阁下来称呼彼此。

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词汇的出处无确凿资料查证，以资料来说，早至战国时期已有将足下明确用作敬称的用法。《韩非子·难三》：今足下虽强，未若知氏；韩、魏虽弱，未至如其在晋阳之下也。按足下作为敬称的释义，最权威当如蔡邕所说：羣臣与天子言，不敢指斥，故在陛下者而告之，因卑达尊之意也，上书亦如之，及羣臣庶士相与言殿下、阁下、足下、侍者、执事之属，皆此类也。

相传春秋时期，重耳回到晋国当了国君，即位后为晋文公。晋文公欲封赏有功之人，却忘了封赏当年跟随他逃亡并割股肉让他食用的介子推，而介子推也不愿接受封赏，带老母隐居到绵山之中。晋文公知道后，派人去绵山寻找，他避而不见，于是晋文公用烧山的办法想迫使他出山，没想到介子推倔强如斯，抱着大树和母亲被烧死了。晋文公十分悲痛，于是令人砍下这棵大树制成木屐穿在脚下，每次看到木屐的时候都会说：悲乎，足下!