世界上第一台地动仪是东汉科学家张衡发明的。张衡所处的东汉时期，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过常年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。
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张衡，字平子，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，东汉时期著名天文学家、文学家。他发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，被后人誉为“木圣”（科圣），他是汉赋四大家之一，著有《灵宪》《算罔论》《归田赋》等作品。
公元132年（阳嘉元年），张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。据《后汉书·张衡传》记载：地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
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