以下是一些表达悠闲自得心情的诗句：

陶渊明《饮酒·其五》

结庐在人境，而无车马喧。

问君何能尔？心远地自偏。

采菊东篱下，悠然见南山。

山气日夕佳，飞鸟相与还。

王维《终南别业》

中岁颇好道，晚家南山陲。

兴来每独往，胜事空自知。

行到水穷处，坐看云起时。

偶然值林叟，谈笑无还期。

白居易《官舍小亭闲望》

亭上独吟罢，眼前无事时。

数峰太白雪，一卷陶潜诗。

人心各自是，我是良在兹。

王维《渭川田家》

田夫荷锄至，相见语依依。

宋·赵师秀《约客》

有约不来过夜半，闲敲棋子落灯花。

宋·王安石《菩萨蛮·数间茅屋闲临水》

数间茅屋闲临水，窄衫短帽垂杨里。

花是去年红，吹开一夜风。

梢梢新月偃，午醉醒来晚。

何物最关情，黄鹂三两声。

宋·唐庚《醉眠》

山静似太古，日长如小年。

余花犹可醉，好鸟不妨眠。

世味门常掩，时光簟已便。

梦中频得句，拈笔又忘筌。

唐·司空图《诗品二十四则·典雅》

玉壶买春，赏雨茆屋。

唐·牟融《游报本寺》

白发任教双鬓改，黄金难买一生闲。

唐·李涉《宿鹤林寺僧舍》

因过竹院逢僧话，又得浮生半日闲。

刘禹锡《秋日题窦员外崇德里新居》

到君居处暂开颜，长爱街西风景闲。

温庭筠《地肺山春日》

几时抛俗事，来共白云闲。

李白《独坐敬亭山》

众鸟高飞尽，孤云独去闲。

相看两不厌，只有敬亭山。

宋·黄庭坚《浣溪沙·一叶扁舟卷画帘》

一叶扁舟卷画帘。老妻学饮伴清谈。

山水一程，治愈一生。

宋·苏轼《行香子·过七里濑》

一叶舟轻，双桨鸿惊。

水天清、影湛波平。

鱼翻藻鉴，鹭点烟汀。

这些诗句都描绘了诗人悠闲自得的生活状态和心境，通过自然景象和日常活动表达了他们对宁静、自由和满足的追求。