以下是一些表达悠闲自得心情的诗句：
陶渊明《饮酒·其五》
结庐在人境，而无车马喧。
问君何能尔？心远地自偏。
采菊东篱下，悠然见南山。
山气日夕佳，飞鸟相与还。
王维《终南别业》
中岁颇好道，晚家南山陲。
兴来每独往，胜事空自知。
行到水穷处，坐看云起时。
偶然值林叟，谈笑无还期。
白居易《官舍小亭闲望》
亭上独吟罢，眼前无事时。
数峰太白雪，一卷陶潜诗。
人心各自是，我是良在兹。
王维《渭川田家》
田夫荷锄至，相见语依依。
宋·赵师秀《约客》
有约不来过夜半，闲敲棋子落灯花。
宋·王安石《菩萨蛮·数间茅屋闲临水》
数间茅屋闲临水，窄衫短帽垂杨里。
花是去年红，吹开一夜风。
梢梢新月偃，午醉醒来晚。
何物最关情，黄鹂三两声。
宋·唐庚《醉眠》
山静似太古，日长如小年。
余花犹可醉，好鸟不妨眠。
世味门常掩，时光簟已便。
梦中频得句，拈笔又忘筌。
唐·司空图《诗品二十四则·典雅》
玉壶买春，赏雨茆屋。
唐·牟融《游报本寺》
白发任教双鬓改，黄金难买一生闲。
唐·李涉《宿鹤林寺僧舍》
因过竹院逢僧话，又得浮生半日闲。
刘禹锡《秋日题窦员外崇德里新居》
到君居处暂开颜，长爱街西风景闲。
温庭筠《地肺山春日》
几时抛俗事，来共白云闲。
李白《独坐敬亭山》
众鸟高飞尽，孤云独去闲。
相看两不厌，只有敬亭山。
宋·黄庭坚《浣溪沙·一叶扁舟卷画帘》
一叶扁舟卷画帘。老妻学饮伴清谈。
山水一程，治愈一生。
宋·苏轼《行香子·过七里濑》
一叶舟轻，双桨鸿惊。
水天清、影湛波平。
鱼翻藻鉴，鹭点烟汀。
这些诗句都描绘了诗人悠闲自得的生活状态和心境，通过自然景象和日常活动表达了他们对宁静、自由和满足的追求。
