公元1421年，“永乐”皇帝是明成祖朱棣。“永乐”是明成祖朱棣的年号；明成祖朱棣建文四年（1402年）即位，在位二十二年，是明朝第三位皇帝，也是明太祖朱元璋第四子。永乐二十二年（1424年）明成祖朱棣在第五次北征回师途中，病逝于榆木川，享年六十四岁。
明成祖朱棣完善了文官制度，在朝廷中逐渐形成了后来内阁制度的雏形；明成祖朱棣重视监察机构的作用，完善地方监察制度，为明代分遣朝臣巡行天下的巡抚制度奠定基础。
明成祖朱棣在审判制度上的创举颇多，审慎用刑，复行死刑五复奏，并以“令”的形式将其确立为法律制度，且良好地落到实处。
明成祖朱棣对北部边防进行了大幅度的调整和改造，不仅使边防指挥系统和沿边兵力部署发生了根本性的变化，也使北部边防的攻防组合得到改善。在此基础上，以京军为后盾的分地防御的边防格局初步形成。
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