定义不同平均速率等于路程与所用时间的比值，平均速度等于位移与所用时间的比值。并且当所用时间非常小（趋于0）时，位移的大小与路程是相等的，所以平均速率与平均速度的大小是一定相同的。
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大小可能不同平均速率与平均速度的大小可能不相等。当运动不是单一方向的直线运动（如曲线运动或有返回的直线运动），位移的大小与路程是不相等的。只有单一方向的直线运动，平均速率与平均速度的大小才相等。
平均速度是矢量，平均速率是标量速率只有一个大小，是标量；速度除了大小还有方向，方向是此时轨迹曲线的切线方向，是矢量。
是否遵循平行四边形定则平均速度的大小其合成与分解遵循平行四边形定则。平均速率其合成与分解不遵循平行四边形定则。
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