阿基米德提出，浸入静止流体（气体或液体）中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心，即F浮=G液排=mg液排=gV排ρ液（V排表述物体排开液体的体积）。

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阿基米德原理的理解

阿基米德原理阐明了浮力的三要素：浮力作用于浸在液体或气体里的物体上，其方向竖直向上，其大小等于物体所排开的液体或气体受到的重力，即F浮=G排。“排开液体的体积”即V排与物体的体积在数值上不一定相等，当物体浸没在液体里时，V排=V物，此时物体受到的浮力最大，浮力的大小也与深度无关；当物体部分浸入液体时，浮力的大小只与物体排开液体的体积和液体的密度有关，与物体的形状、密度无关。

阿基米德原理的适用范围

阿基米德原理适用于全部或部分浸入静止流体的物体，要求物体下表面必须与流体接触。同一结论还可以推广到气体。

如果物体的下表面并未全部同流体接触，例如，被水浸没的桥墩、插入海底的沉船、打入湖底的桩子等，在这类情况下，此时水的作用力并不等于原理中所规定的力。如果水相对于物体有明显的流动，此原理也不适用。