角速度乘以时间等于角度，至于角度单位由角速度单位和时间单位共同决定。在国际单位制中，角速度的单位是弧度每秒，时间的单位是秒。他们相乘得单位为弧度。

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在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。

角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

圆心角θ越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。

例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2。

弧长与半径的单位都是米，在运算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面运算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad。

角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则v=ω×r。

该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。