清华大学的前身是清华学堂，成立于1911年，当初是清政府建立的留美预备学校。

1912 年更名为清华学校，为尝试人才的本地培养，1925 年设立大学部，同年开办研究院（国学门），1928年更名为“国立清华大学”，并于1929年秋开办研究院，各系设研究所。

1937年抗日战争爆发后，南迁长沙，与北京大学、南开大学联合办学，组建国立长沙临时大学，1938年迁至昆明，改名为国立西南联合大学。

1946年，清华大学迁回清华园原址复校，设有文、法、理、工、农等5 个学院，26 个系。

1952年，全国高校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才，被誉为“工程师的摇篮”。

1978年以来，清华大学进入了一个蓬勃发展的新时期，逐步恢复了理科、经济、管理和文科类学科，并成立了研究生院和继续教育学院。

1999 年，原中央工艺美术学院并入，成立清华大学美术学院。在国家和教育部的大力支持下，经过“211工程”建设和“985计划”的实施，清华大学设有13 个学院，54个系，已成为一所具有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学和医学等学科的综合性、研究型大学。