工程款打到公司后，可以按照以下步骤进行拿钱：

确认到款

务必联系公司会计或出纳确认工程款已经到账。

填写款项申请表

在确认到款无误后，填写款项申请表（也称为工程款表），并走公司扣费审批流程。

流转审批

款项申请表会流转到财务部门，财务部门会结算出本次到款的可用余额，并进行资金分配。

提交付款手续

根据项目的实际情况，提交各类人材机申请表（优先退/报销项目前期垫付的人材机款、税款、零星费用等），然后再支付新的人材机款项。

如果是对公支付人材机款，需要填写并提交《人材机支付申请表》、购销合同（盖章版）、营业执照、法定代表人身份证复印件、账户信息表（开户许可证）、成本发票、收据、出入库单据（销货清单、验收单）等。

银行提取

如果收到的是现金支票，可以拿到其银行提取现金。

查询账户状态

如果银行卡被冻结，需要查询是单项冻结还是双向冻结，并根据冻结情况决定是否可以接收转账或支出。

开具发票

在支付款项前，通常需要对方提供发票，作为成本入账。

内部审批

款项支付前，需要经过公司内部的层层审批，包括财务部门、各职能部门、总经理和董事长的审批。

出纳拨款

审批通过后，出纳会根据审批通过的申请表和发票办理拨款手续。

建议：

在整个过程中，保持与财务部门和项目部的沟通，确保流程顺畅。

妥善保管所有相关单据和文件，以备后续查询和审计。

如果对流程不熟悉，可以咨询财务部门或专业人士，确保操作合规。