路边停车收费的合法性存在一定的争议，但总体来说， 在满足一定条件下，路边停车收费是合法的。以下是一些关键点：

政府授权：

路边停车位属于公共资源，收费必须要有政府部门的授权。正规的停车收费需要满足三个条件：有政府批文、明码标价、能开发票。

合法经营：

收费必须由合法的经营主体进行，并且要有明确的收费标准。例如，智慧停车系统会在停车位附近设置醒目的收费公示牌，标明收费标准和经营单位。

地方立法：

一些地方政府通过人大颁布地方性法规，对路边停车收费的合法性进行了修补，明确赋予停车收费一定的强制性和执行力。

合同依据：

如果停车管理公司与当地城管部门签订了合同，并且收费标准和依据都写得清清楚楚，那么这种收费是合法的。

政府定价：

根据《住房城乡建设部关于加强城市停车设施管理的通知》，路内停车泊位的价格属于政府定价范围，要健全政府定价规则，推行差别化停车收费。

路边停车收费在满足上述条件的情况下是合法的。然而，如果收费没有政府授权、没有明码标价、不能开发票，或者没有合法的经营主体和合同依据，那么这种收费可能是不合法的。车主在遇到路边停车收费时，应当核实收费的合法性，避免因不合法收费而引发法律纠纷。