如果挖掘机工程款拿不到，可以通过以下步骤起诉欠款人：

收集证据材料

搜集与涉案工程有关的全部证据材料，包括但不限于工程承包合同、工程进度表、验收单据、付款凭证等。

确定诉讼方案

选择被告，通常是拖欠工程款的欠款人。

确定诉讼请求，例如要求欠款人支付拖欠的工程款及利息等。

选择管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

起诉流程

写起诉状：明确写明双方当事人的基本情况、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。

提交起诉状和证据：携带起诉状和证据材料到法院立案庭，并缴纳诉讼费用。

法院审查：立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。

开庭审理：法院在收到起诉材料后，会在一定期限内进行审查。如果符合受理条件，法院会立案并通知开庭审理的时间和地点。在庭审过程中，需要提供证据证明欠款人确实存在未履行付款义务的事实，并由法院作出判决。

执行判决：如果对方不履行判决，可申请强制执行。

注意事项

根据“谁主张谁举证”原则，原告向法院起诉应提交充分的证据材料，包括原告主体资格的材料、证明原告诉讼主张的证据等。

在起诉前，可以考虑委托律师向欠款人发出律师函，以增加诉讼胜算。

如果对方同意归还欠款，则可以省去许多麻烦，避免进一步的法律诉讼。

通过以上步骤，可以有效地解决挖掘机工程款拿不到的问题。建议在整个过程中，保持与法院的沟通，并按照法院的要求提供所有必要的文件和证据。