判断车头是否回正，可以采用以下方法：

观察车头与前轮的方向

将车停在平地上，车轮向一侧打满，按下刹车，然后从车外走到车头前面观察。如果车头与前轮和路面成一条直线，说明车头已经摆正。

通过后视镜观察

在车辆怠速行驶时，观察后视镜中两边的车身与地面标准线是否平行。如果平行，说明车头位置正。

在停车时，看左侧车窗边框与左侧地面标准线是否平行。如果平行，说明车头已经摆正。

利用参照物

在路上行驶时，可以通过公路的中心隔离线或边缘线来判断车头是否摆正。

停车时，观察车头与道路上的标线、路边的树木或建筑物等参照物是否保持平行或等距。

感受方向盘

在直线行驶时，如果方向盘没有明显的偏转，说明车头是正的。如果方向盘有偏转，需要微调方向。

使用倒车影像

倒车时，观察倒车影像的辅助线是否直线。如果直线，说明车轮回正。

微动感知法

稍微往前或后挪一点，观察车头往哪边偏，然后立即反方向打方向盘，使车头回到正位。

记圈数法

记住自己车打满方向盘的圈数，停车时往回打到正中，这是一种简单有效的方法。

老司机手感法

老司机通过手感就能判断车轮回正与否，这需要丰富的驾驶经验。

通过以上方法，可以有效地判断车头是否回正，确保行车安全。建议在练习时多使用这些方法，以熟悉并掌握判断车头位置的技巧。