江苏宿迁至少有一所本科高校和两所专科高校，具体如下：

宿迁学院 ：

类型：公办本科

创办时间：2002年

特点：由江苏省人民政府主办，是一所全日制省属公办普通高等学校。宿迁学院最初采取“省市共建、八校联建”的办学体制，由南京师范大学、苏州大学等八所省属高校联合援建。2014年，宿迁学院正式独立建制为本科层次的民办普通高校，并于2020年转制为省属公办普通高等学校。

宿迁职业技术学院 ：

类型：公办专科

创办时间：2000年

特点：是一所全日制普通专科院校，于2009年从宿迁学院剥离，在滨湖新区建校。

宿迁泽达职业技术学院 ：

类型：民办专科

创办时间：2010年

特点：是一所民办综合类全日制普通专科院校，于2016年成立国防教育试点班，并在2018年成为国防教育学院。

此外，宿迁市还有其他一些教育机构，如河海大学文天学院、江苏师范大学科文学院、江苏建筑职业技术学院、江苏大学宿迁学院、中国矿业大学能源学院、南京信息工程大学滨江学院、徐州幼儿师范高等专科学校宿迁学院、江苏农牧科技职业学院等，但这些机构是否为大学需要进一步确认。

综上所述，江苏宿迁至少有一所本科高校（宿迁学院）和两所专科高校（宿迁职业技术学院和宿迁泽达职业技术学院）。