认识的发展“循环往复乃至无穷”也是由人的实践和认识的具体历史水平决定的。实践和认识都有具体性、历史性，处于一定历史阶段的实践和认识其水平总是有限的，不可能穷尽客观世界的各个方面和所有层次。但人类的实践又是代代相传的，因而人的认识水平也在代代提高。如果说，人类的生存和实践的发展是无限的，那么，人类就有能力认识客观世界的全面。
但是，认识的发展并不是简单的重复，认识每经一次循环，实践和认识的水平都在相应地提高，这主要决定于：（1）实践的继承性。实践是一代人传给下一代人的活动，下一代人继承了前一代人的物质成果，因而实践的物质手段相对提高；（2）感性认识的不断深化。（狭义）实践是由感性认识和人体行为构成，在认识的每一发展过程中感性认识都会因理性认识的不断普及而相对提高；（3)理论对实践的指导日益准确、有力。在认识的每一发展过程中理性认识都因得到实践的检验而日益趋于绝对真理，从而对实践的指导减少了误差。
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