科目一城市和公路没有中心线与有中心线的时速限制如下：
1、在没有中心线的城市道路和公路上，限制时速分别为30公里/小时和40公里/小时。
2、在有中心线的城市道路和公路上，限制时速分别为50公里/小时和70公里/小时。
拓展资料：
在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。
有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。
机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。
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