蔗糖的起源可以追溯到古代。最初，人们从甘蔗中提取出一种有甜味的物质，称之为蔗糖。甘蔗是一种热带植物，能自然产生高浓度的这种甜味物质。在古代，人们已经知道从甘蔗中提取蔗糖，并用于烹饪、饮料制作等方面。
在中国，蔗糖的起源可以追溯到汉朝（公元前202年-公元220年）。据杨孚的《异物志》记载，甘蔗“斩而食之既甘，榨取汁如饴饧，名之曰糖”。然而，这个时期的蔗糖是将甘蔗汁曝晒于阳光之下，变成粘稠的半固体形状，还不能称之为蔗糖。
到了西晋时期（266年-420年），陈寿的《三国志·吴书·孙亮传》中记载了“亮使黄门以银椀并盖，就中藏吏取交州所献甘蔗饧……”的记述。这里的“饧”是指液体糖，呈粘稠状，是将甘蔗汁浓缩加工至较高浓度（粘稠），便于储存食用。这个时期的加工技术已经提高了一大步。
到了6世纪时，陶弘景著的《名医别录》中描述：“蔗出江东为胜，卢陵也有好者，广州一种数年生，皆大如竹,长丈余,取汁为沙糖,甚益人。”这里描述的种蔗区域更加广阔了，种蔗的技术也已提高，且已经制出砂糖。这种砂糖是将蔗汁浓缩至自然起晶，成为带蜜的糖。比先前的甘蔗饧的加工技术又提高一步。
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