澳洲留学生在以下情况下可以回国：

学期结束或假期期间 ：留学生通常可以在学期结束或假期期间回国，例如寒假通常在6-7月，暑假在12月-1月，4月还有复活节假期。

奖学金规定

留学期限在12个月至24个月（含）之间的，回国时间不超过1个月，奖学金照发。

留学期限在24个月（不含）以上的，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月，奖学金照发，但回国旅费需自理。

特定计划或政策：

有些特定计划或政策可能会允许留学生在特定时间回国，例如澳洲政府之前公布的留学试点计划。

疫苗接种：

完全接种了澳大利亚政府认可疫苗的签证持有人，包括学生签证、监护签证、访问学者签证等，无需申请豁免即可直接入境澳大利亚。

政府邀请：

应澳大利亚政府或州/领土政府邀请来澳协助抗击新冠肺炎的外国公民，以及为澳大利亚提供紧急或专业医疗服务的外国公民，可以申请返澳。

关键技能：

在澳大利亚具有关键技能或在关键部门工作的人员，可能符合返澳条件。

多次往返签证：

澳洲留学签证是多次往返签证，只要不影响申请者在澳洲的学习，可以选择在假期的时候回国探亲或者参加考试。

澳洲留学生在学期结束或假期期间、符合奖学金规定、特定计划或政策、完成疫苗接种、政府邀请、具有关键技能以及持有多次往返签证的情况下，都可以回国。具体回国时间还需根据个人学习路径、学位需求以及奖学金规定来确定。