我们刚开始接触心理学的时候我们知道，心理的产生源泉是外界的客观现实，而心理现象是人对外界客观现实主观能动的反映。所以直接作用于我们感觉器官的外界事物的属性，是我们认识我们世界的第一步，即感觉。
除了我们刚介绍过的感觉的定义外，我们首先要了解的就是感觉的分类。我们根据刺激的来源以及感觉器官的分布不同，将感觉分为内部感觉与外部感觉。外部感觉比较简单，与生活的联系比较紧密，即我们生活中说的视(视觉)听(听觉)味(味觉)嗅(嗅觉)肤(肤觉)当然我们生活中还接触过其他的觉，比如痛觉、触觉、温觉，而这三种均属于肤觉的范畴。除此之外，我们在外部感觉当中还有一个称谓叫距离感觉则指的是视觉、听觉、嗅觉，原因是他们三个均可接受远距离刺激，这一知识点则需要与后面我们将要学习的距离知觉做以区别。
另一个部分则是我们的内部需要，主要包括内脏感觉、肌体觉、静觉。这三种感觉是较为抽象的。内脏感觉是我们身体内部对内部变化的感受，比如身体的内脏器官的变化，肚子疼、胃疼，这些均属于内脏感觉。肌体觉是身体对肌肉变化的感受，典型的表现就是我们对待肌肉紧张、放松等的感受。静觉则是发生在我们在做加速、减速直线运动时，或者是做旋转运动时，我们能够感觉到的不适，其实就是静觉在起着作用。
