垂直度的测量方法有很多。市面上还有专门的测量垂直度的垂直度测量仪。但要看工件要求的公差是多少，如果公差范围很小的话，一般的测量仪器可能测量不出来。所以建议垂直度公差在0.05之内的，还是用三坐标测量机来测量才有保证。
三坐标测量机能从三维空间的不同方向来对工件进行数据采集和计算。所以是测量垂直度比较理想的设备。
测量工件的垂直度先要确定基准要素，按照图面先测量基准。建立坐标系。再测量要被评价的要素，测量好数据，用软件来计算、计算出来的结果与图纸上标注的理论值作比较。
垂直度是表示零件上被测要素相对于基准要素，保持正确的90°夹角状况。也就是通常所说的两要素之间保持正交的程度。
垂直度是形状公差，垂直度公差是：被测要素的实际方向，对于基准相垂直的理想方向之间，所允许的最大变动量。也就是图样上给出的，用以限制被测实际要素偏离垂直方向，所允许的最大变动范围。
垂直是用符号“⊥”来表示的。
垂直度的要素一般为直线和平面。基准要素一般为平面，当然也可以是直线。垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。
