轮胎成型即是将各种部件，依一定顺序制成胎胚的过程。斜交轮胎的成型大多采用套筒法，即先将胎体帘布、缓冲层等部件在层布贴合机上贴成帘布筒，然后在成型机上将各种半成品部件制成胎胚。全钢载重子午线轮胎的成型，大多采用一次法成型工艺。所谓一次法成型工艺，就是选用一次法成型机将前面工序制成的半成品部件（除带束层、胎面外），按一定顺序，精确地贴合、辊压制成胎胚；然后，成型鼓充气，在缩小成型鼓宽度的同时，使胎胚定型胀大到给定的外缘尺寸，最后再贴合带束层和胎面。

成型后的胎胚，应存放在胎胚存放架上，以保持一定形状。全钢载重子午线轮胎也有采用二次法成型工艺的，但由于成型在两台设备上完成，存在着中间贮存、搬运、周转等问题，并且在操作过程中胎体帘线的角度、密度会发生变化，进而影响成品质量。所以，二次法成型正逐步被一次法成型工艺所取代。

半钢轿车、轻卡子午线轮胎的成型，目前国内大多采用二次法成型工艺，即在一段成型机上将除带束层、胎面以外的各半成品部件依一定顺序贴合、辊压成胎胚。然后，再移送到二段成型机上充气、定型，再贴上带束层和胎面。中国较有实力的轮胎生产厂家，也有引进国外半钢子午线轮胎一次法成型机，而采用一次法成型工艺的。

从轮胎成型质量上来看，一次法成型要比二次法成型要好，且成型效率也比二次法成型高。