自动化三大组成部分

问问题描述

自动化三大组成部分，蹲一个懂行的，求解答求解答！

一、自动控制系统分类：

按输入信号的变化规律分为（恒值控制系统、程序控制系统和随动系统。按系统各环节输入-输出关系的特征分为：线性控制系统和非线性控制系统。前者系统中，所有环节或元件的输入－输出关系都是线性关系，因此满足叠加原理和齐次性原理，可用线性系统理论来分析。后者刚好相反。

二、按系统参数的变化特征分：

（1）定常参数控制系统：其中所有参数都不会随着时间的推移而发生改变，因此描述它的微分方程也就是常系数微分方程，而且对它进行观察和研究不受时间限制。只要实际系统的参数变化不太明显，一般都视作定常系统，因为绝对的定常系统是不存在的。

（2）时变参数控制系统：此类系统中，部分或全部参数将会随着时间的推移而发生变化，因此描述它的运动规律就要用变系数微分方程，系统的性质也会随时间变化，当然也就不允许用此刻观测的系统性能去代替另一时刻的系统性能。