时域分析法常用的四种

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1 定义

时域分析法是一种对控制系统的分析方式。是指一定输入下,根据控制系统的输出时域表达式,分析系统的性能。

2 优点

由于是在时域进行分析,符合大众思考思维,因此具有直观的优点;而且是根据输出时域表达式进行分析,因此具有准确的优点。

3 目的与意义

分析控制系统的性能。

4 适用范围

可以得到时域表达式的。

5 分析过程

为了研究控制系统的性能,常常有以下两种场景:

得到输出时域表达式,根据输出表达式分析性能

得到输出时域表达式时:(1)对于简单的系统和输入,可以直接计算得到输出的时域表达式;(2)对于系统为微分方程的,可以利用拉氏变换与反变换的方法,得到输出的时域表达式。

这种场景常见的是,研究一阶、二阶和高阶系统针对不同输入下的性能。常被研究的性能有:快(调节时间、上升时间等)、准(误差等)、稳(抗扰动性等)。

研究系统系统

直接研究控制系统的性能,比如稳定性。常见的有:用劳斯判据研究系统稳定性。

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