那是主动轮，其他的全是从动轮---没齿那个大轮一般叫导向轮或是导链轮，在上面的小轮是托链轮，在下的小轮是支重轮或是说分重轮。
棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。
问上表面有齿轮的叫什么轮
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