浑然天成”的四缸机
发动机里的活塞是个大铁疙瘩，很重的，它在工作的时候上下来回运动，本身就会产生振动。
这时候旁边有个活塞跟它往相反的方向运动，你往上，我就往下。这样就能抵消掉单个活塞上下运动产生的振动。
但是也会引发新问题，因为两个活塞并排，所以在一上一下的时候，就会像打王八拳或者自由泳一样，左右手抡圆了，虽然中心点能保持稳定，但是身体会跟着左右摆动，或者叫扭动。
（像自由泳一样，身体左右不断翻动）
这时候再给旁边加一对儿活塞，跟它俩镜像运动，就把这个扭动也平衡掉了，正好就成了四缸机。
四缸轻易做得到，而三缸机还得努努力才行
四缸天然平衡，可三缸机就不行了呀，它的中心点是中间的2号缸，1、3缸就在两边继续打王八拳，还不是抡圆了两只手臂呈180°那种，没有任何反向运行的零件跟它们去平衡。
而且活塞也是总有两个在同向运动，而一个在相反方向运动，两个往上，一个就往下，两个往下的时候，一个往上。
所以3缸发动机就会像跷跷板一样左右摇摆，曲轴旋转一周就发生一次，这个就叫一阶振动，这也是3缸发动机振动的最主要来源。还有曲轴旋转一周发生两次的，也就是半圈一次，就叫二阶振动，以此类推N阶振动等等，但对三缸机的而影响都没那么大。
但现在通过加一根反向旋转的平衡轴、双质量飞轮、优化发动机悬置等方法，已经可以很好地把这种振动抵消掉了。
（金色那根就是平衡轴了）
这就是之前有些人做过三缸机盲测，给体验者蒙上眼，不告诉他们这是几缸机，结果很多人坐在车里根本无法分辨，但依然不影响心理上觉得它抖。
但是，三缸机也有一个无解的BUG，就是做功不连贯。四冲程发动机的4个冲程：吸气、压缩、做功、排气，分给4个缸刚好够用，如果只有3个气缸去分摊，总会出现间隙。这也是为什么3缸机更容易在低转速的时候露馅，比如怠速。
三缸机不平衡，那再少一缸怎么样？
在电动化趋势进一步推进的未来，三缸已经让发动机体积进一步缩小了。未来有没有可能再少一缸进一步缩小呢？我认为可能性不大。
