上肢假肢主要由接受腔、关节系统、终端装置（假手）和悬吊系统四大核心部件构成。 接受腔贴合残肢，传递力量并承重；关节系统（如肘关节、腕关节）提供活动自由度；终端装置实现抓握、钩取等动作；悬吊系统（如肩带、束套）确保假肢稳定固定。现代假肢还常集成电子传感器、肌电控制模块等智能组件，提升操控精度与舒适度。
【上肢假肢的基本构成相关话题】
问题1：接受腔的材质和制作方式有哪些？
回答1：接受腔常用热塑性板材（如聚丙烯、聚乙烯）或碳纤维复合材料制作，通过取模、真空成型或3D扫描打印工艺，定制贴合残肢的形状。内衬材料多为硅胶或凝胶，用于缓冲压力、减少摩擦。
问题2：智能假肢与传统假肢在构成上有何区别？
回答2：传统假肢为纯机械结构，依靠绳索或弹簧实现简单开合；智能假肢额外集成肌电传感器、微处理器和电池，通过检测残肢肌肉电信号驱动电机，实现多指独立运动、握力调节等复杂功能，但重量和成本更高。
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